《表1 线性插值公式表：一种组合GAUSS-filter、SOBEL、NMS、OTSU 4种算法的图像边缘检测的FPGA实现》

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《一种组合GAUSS-filter、SOBEL、NMS、OTSU 4种算法的图像边缘检测的FPGA实现》

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如图3所示，其中Gi为3×3邻域中的像素点的梯度值，mi为中心像素点G4的梯度方向与邻域的交点。图中只画出[0°，180°]上4个“方向象限”内的梯度方向图，[180°，360°]上梯度方向由此类推。梯度方向上的值可以由邻域内相应的梯度值进行线性插值求得。例如：图3(b）的m4点的值可以由G6和G7进行线性插值[12-13]求出。G4所有梯度方向上的线性插值公式如表1所示，其中x和y分别代表|Gx|、|Gy|。