《表1 算法资源占用率：图像FAST角点检测算法的FPGA实现与系统集成》

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《图像FAST角点检测算法的FPGA实现与系统集成》

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使用Vivado HLS环境实现FAST角点检测算法的IP设计，设置算法阈值为40，对图6(a）进行角点检测，实验结果如图6(b）所示。FAST角点检测算法经Vivado HLS综合后，算法资源占有率如表1所列，时钟为9.4ns（如表2所列），程序运行的时钟周期是1 032 121，使用Vivado HLS实现FAST角点检测算法的时间为9.7ms。