《表1 算法运行时间比较：基于改进BRISK算法的图像特征提取方法研究》

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《基于改进BRISK算法的图像特征提取方法研究》

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为了验证本文算法在提高匹配质量和匹配效果上的有效性，从数据集中随机选取一组旋转+尺度图片（boat数据集），和使用手机拍摄实验室杂乱场景下的图片进行试验，将本文算法与SURF、ORB、BRISK进行比较。实验效果如图4所示，在实验室拍摄的图片中，对比图4(a）和图4(c）可以发现SURF与ORB算法几乎没有正确匹配，相比之下本文算法匹配效果最好。对比boat数据集，本文算法在成功匹配点个数与BRISK算法相差不大，实验验证了使用灰度质心法为关键点确定主方向的有效性。进而，研究求得算法运行时间的结果比较见表1。