《表2 运行时间：基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法》

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《基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法》

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由于提取激光条纹中心线要求同时兼备高精度和实时性的特点，因此对图7中两种方法提取激光条纹中心线的时间进行比较。为减小误差，在同一台计算机上分别采用两种方法对同一组图像进行10次激光条纹中心线提取，取运行时间的均值作为消耗时间，结果如表2所示。可以看出，两种方法对不同线型提取激光条纹中心线的时间各不相同，但趋势一致。其中提取直线激光条纹中心线耗时最短，提取曲线激光条纹中心线耗时最长；整体上本方法略快于灰度重心法，能满足实时性要求。