《表1 算法运行时间：基于视差几何模型的立体视觉测距方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于视差几何模型的立体视觉测距方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

立体匹配就是依据参考图像上的特征点借助匹配代价函数结合匹配算法寻找其在目标图像中的最佳匹配点从而得到视差的过程[14].为减少立体匹配时间，保证实时性需要选择一种快速而有效的算法并优化其参数.文中比较多种算法的效果以及各自算法的处理时间，其结果如图7（原图输入为图6）和表1，可以看出字符串搜索（BoyerMoore，BM）算法以及半全局匹配算法（semi-global block matching，SGBM）算法虽然匹配效果不如图像分割（graph cut，GC）算法，但是它们的运行时间相较于GC算法却大为减少，因此初步确定BM算法以及SGBM算法.为进一步确定选用算法，通过鼠标点选方式手动获得这两种算法的测距结果以及整体程序运行时间，如表2.为兼顾精度以及速度，最终选择了BM算法进行立体匹配.