《表2 视差可靠性列表：基于混合优化方法的立体匹配算法》

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《基于混合优化方法的立体匹配算法》

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为了验证本文提出算法的初值的鲁棒性，在此设置初始根点的视差值和阈值的初值分别为[10，10]，[20，30]，[30，50]，[40，70]进行仿真，并对比不同初值下视差图的可靠性，结果如表2所示。