《表1 编码对应的颜色：基于图像分割的立体匹配算法》

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《基于图像分割的立体匹配算法》

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为了便于观察分类结果，在实验过程中将这张分类图的每一类渲染一种颜色，这8种分类结果对应颜色及代码中的编写如表1所示，将分类图按照融合后的标号采用对应颜色进行渲染，即可得到图3(d）分割模板，记为Mask。