《表4 不同算法的时间消耗》

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《基于图像分割的立体匹配算法》

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单位：s

表3和表4为详细的数据对比，其中表3为误匹配率的对比，表4为算法耗时的对比。误匹配率的计算方式是将所得的视差结果与标准视差图的各个像素点逐一比较计算可得详细的误匹配率的数据，计算公式如式（9）所示：