《表1 4种算法执行50次定位所消耗的计算时间》

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《基于小型三维阵列的瞬态声源快速被动定位方法》

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为了验证本文提出的最小二乘空间搜索定位算法是否满足实时性，分别对比了4种定位算法重复50次定位计算的计算时间。4种方法分别为:直接定位法，基于最大似然搜索（ML）的定位算法、基于快速ML的定位算法和本文提出的最小二乘空间搜索定位算法等4种算法在相同。搜索算法步长一致，分别执行50次定位计算，所消耗的时间如表1所示。由计算结果可知由于直接计算法无迭代的过程，计算效率最高；最大似然搜索算法是全局搜索算法，计算量巨大，因此效率最低，虽然可以通过加速算法大大提高该算法的计算速度，但本文所提出的基于最小二乘搜索的定位算法在计算效率上更具优势，主要原因是该方法本质是一维搜索，且同样运用了由粗到精的层次化搜索。综上所述，本文提出的定位算法同时兼顾了计算精度和计算效率。