《表2 瞬态声定位结果：基于小型三维阵列的瞬态声源快速被动定位方法》

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《基于小型三维阵列的瞬态声源快速被动定位方法》

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分别运用四传声器阵列和五传声器阵列进行声源定位，结果如表2所示。结果表明运用5传感器提高了定位精度和算法鲁棒性，且五元基阵的整体定位精度良好，方向角（仰角和周向角）最大误差不超过3°，随着距离的增加，半径的定位精度下降，如第6组工况中的半径误差等于1 m，这与仿真中的规律相同。