《表1 水平定深回转运动仿真工况》

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《半潜式航行体水平定深回转运动研究》

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参照国外典型半潜式航行体设计如下仿真模型:航行体长6.5 m，采用回转体结构，主体直径1.0 m，质量5 000 kg。半潜式航行器使用柴油机作为动力，需采用桅杆结构进行进排气。考虑桅杆高度，航行体的航行深度不大于4 m，初始深度2m。现设定定深回转深度为2.5 m，取航行速度8~16 kn，每4 kn一个计算状态。垂直舵角3°~12°，每3°一个计算状态，共12个仿真工况。初始姿态角、流体动力角均为零，前水平舵角为平衡舵角。