《表1 机器人1连杆参数：协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真》
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D-H参数如表2所示，其中关节角θi为变量，其他均为常量。
| 图表编号 | XD00125097900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.28 |
| 作者 | 包翔宇、曹皓清、卫昌辰、赵帅贵 |
| 绘制单位 | 长安大学、长安大学、长安大学、长安大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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