《表1 模型坐标值:基于RoboDK的工业机器人搬运工作站设计与仿真》

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《基于RoboDK的工业机器人搬运工作站设计与仿真》


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在创建仿真工作站之初,首先应该将搬运工作站所需要的三维模型全部导入。该简单搬运工作站需要导入的模型包括:工作台、机器人、工具以及9个三角形块模型。部分模型坐标值如表1所示。导入后的模型整体布局如图1所示。