《表1 直流电机工作状况：基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计》

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《基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计》

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此装置采用集成电机驱动芯片L298N作为系统的直流电机驱动电路。ATMEGA2560单片机的I/O口通过输出高低电平来控制电机的正转、反转和停止。使能输入端ENA和ENB只有在高电平时有效，当IN1和IN2的电平相同时电机处于制动状态，控制方式和直流电机工作状况如表1所示。