《表1 模型坐标值：基于RoboDK的工业机器人搬运工作站仿真设计》

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《基于RoboDK的工业机器人搬运工作站仿真设计》

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在创建仿真工作站之初，首先应该将搬运工作站所需要的三维模型全部导入。该简单搬运工作站需要导入的模型包括工作台workstation、机器人、工具、红色工件、蓝色工件以及黄色工件模型。模型坐标值如表1所示，导入后的模型整体布局如图2所示。