《表3 结果汇总表:墙板搬运机器人底盘框架结构设计及仿真研究》
在2g重力加速度的情况下,将3种工况的结果(包括应力分析和位移分析)汇总成表3。从表3中可以看出,在2g重力加速度的情况下,4点支撑的情况最大等效应力以及各方向位移都相对较小,底盘失效的风险极低。3点支撑的情况最大等效应力以及各方向位移都相对较大些,但是都在可接受范围,最大等效应力没有超过材料本身的屈服强度。且考虑到本身3点支撑的情况出现的次数比例不大,故认为底盘失效的风险相对较低。
图表编号 | XD00203807600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.03.09 |
作者 | 陈涛、赵岳 |
绘制单位 | 广东博智林机器人有限公司、广东博智林机器人有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |