《表1 关键点类型：一种新型停车机器人搬运机构运动设计与优化研究》
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注：N代表未定义约束，Y代表定义约束。
关键点是由运动规划器给定的一些离散的轨迹点，这些点必须包含时间信息。可指定的关键点的类型如表1所示。
| 图表编号 | XD00163775000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.20 |
| 作者 | 李洲骕、郭为忠、马春翔 |
| 绘制单位 | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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