《表2 各轴运动范围：拣选机器人自动搬运系统设计》
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本文设计的自动化搬运系统采用安川MH-12型机器人。MH-12机器人采用流线型手臂设计，这种设计有利于增加机械臂的动作范围。三维模型如图8所示，各轴运动范围如表2所示。
| 图表编号 | XD0049994000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 柏宇豪、黄民、刘相权 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学机电工程学院、北京信息科技大学机电工程学院、北京信息科技大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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