《表4 功能对照表：一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》

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《一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现》

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蓝牙通信程序执行过程:先对单片机程序中蓝牙进行初始化，包括蓝牙波特率初值为9 600，在if语句中判断串口通信读取的数据是否要进行控制仓储物流搬运机器人的前进、后退、左转、右转、鸣笛以及加减速。单片机具体读取到数据以及执行的动作如表4所示。