《表1 控制器的输入点:基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究》

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《基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究》


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其二,应用程序命令语言。通过浏览器实现应用程序命令语言的选择,右侧图标双击,就会出现应用程序命令语言,在其中对机械手控制程序进行编写[14],输入以下程序: