《表2 I/O分配表:一种基于PLC的转角机械手控制系统设计与实现》

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《一种基于PLC的转角机械手控制系统设计与实现》


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输入包括气缸的限位开关7个、操作按钮/开关3个、急停按钮1个,输出包括驱动电磁阀7个、指示报警4个。