《表1 I/O分配：基于PLC的机械手搬运系统的设计》

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《基于PLC的机械手搬运系统的设计》

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机械手搬运工系统可以完成把供料单元的工件，抓取，放到传输线上。其中I1.0到I1.5接控制面板上的点动开关和选择开关，实现整个单元的控制；I0.0到I0.6分别接的是机械手各部位的磁性开关，用来检测气缸伸缩到位情况；Q0.0到Q0.6分别接电磁阀，通过控制电磁阀得电失电进而控制气缸的一系列动作；Q1.0、Q1.1分别接的控制开关上的指示灯，起提示操作的作用。I/O分配如表1，外部接线如图1.