《表1 系统I/O分配：基于PLC控制的自动装脱模机控制系统设计》

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《基于PLC控制的自动装脱模机控制系统设计》

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装脱模机控制系统硬件部分如图3所述，采用西门子PLC作为自动化装脱模机系统的控制器；西门子系列触摸屏作为人机交互平台；执行部件的驱动力为气动元件，由7个气缸和6个气动马达组成；气缸用于直线往复运动，输出力和直线位移；气动马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移；控制器通过15个三位五通电磁阀、6个节流阀和15个继电器等对气缸和气动马达进行控制。PLC控制器I/O分配如表1所述。