《表1 I/O地址分配表：基于PLC的运料小车自动往返控制系统设计》

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《基于PLC的运料小车自动往返控制系统设计》

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根据小车控制要求，采用西门子S7-200 CPU 226CN型PLC，完成对输入、输出点的控制。通过分析控制过程，确定输入元件有启动按钮SB1、行程开关SQ1、SQ2、SQ3以及停止按钮SB2，输出元件有前进、后退、装料、卸料。根据输入输出，编制I/O地址分配表，如表1所示。根据I/O地址分配表，PLC外部接线图如图2所示。