《表4 细分表：基于PLC的喷涂机械手控制系统设计》

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《基于PLC的喷涂机械手控制系统设计》

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2MA860H驱动器总共包括8个拨码开关，其中SW1、SW2与SW3是相电流输出选择开关，其对应的平均值及电流峰值如表3所示，0表示开关打开，1表示开关闭合。开关SW4具备开启与关闭时系统半流保护功能。SW4=0表示半流，SW4=1表示全流。细分选择开关是SW5、SW6、SW7和SW8，其中的脉冲控制形式选择开关为SW5，即SW5=0表示输入单脉冲，SW5=1表示输入双脉冲。工作时对应的细分表如表4所示。