《表1 测试数据：一种轨道式巡检机器人底盘的设计与实现》

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《一种轨道式巡检机器人底盘的设计与实现》

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各项测试参数结果如表1所示。测试中机器人能满足原设计需求，能够适应由于轨道连接误差引起的台阶缝隙及安全平稳通过弯道。编码器定位系统获得定位效果也较为准确，但考虑性能的优化提高，对该矩形轨道式巡检机器人底盘提出改进方案：