《表1 功能测试结果：基于Android的无人机海事巡检系统的设计与实现》

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《基于Android的无人机海事巡检系统的设计与实现》

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系统重点功能的测试结果如表1所示，由测试结果可得，Android客户端可以由后台数据库中任一注册的账号登录，用户可以选择是否记住密码，方便巡检人员操作的同时也保证了安全性和保密性。实时测试过程中，轨迹每间隔3s在地图上刷新一次，保证了轨迹跟踪的准确性，相比于传统巡逻船和巡检系统相配合的巡检模式，提高了系统的反应速度和巡检效率。实时视频直播过程中，视频分辨率为1 080pixel，在网络环境良好的情况下，视频播放画面清晰流畅，基本无延时，全方位的航拍角度解决了传统巡检系统巡检视程短、存在盲区的问题。物联网平台设定每段视频存储上限为15min，在实时测试完成15min后，历史视频查看功能可以正常显示，但由于历史轨迹数据文件较大，偶尔会出现轨迹显示响应时间较长的情况，此问题可通过后续软件维护（采用部分标注法）来改善。数据统计功能中的柱状图也能够按照设计要求统计出所有参与测试的无人机架次。