《表2 步行腿运动过程：一种六足仿生巡检机器人的设计与实现》
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两组腿之间的运动顺序如表2所示，按时间先后从左到右进行。两组腿分别按照表2的顺序动作，即可实现稳定而协调的三角步态。
| 图表编号 | XD00203523000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.02.25 |
| 作者 | 谢玮、陈家明、陈军、孙华 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院、哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院、哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院、上海化学工业区公共管廊有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
