《表1 实验条件：气动柔性六足机器人定半径转弯实现方法与稳定性》

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《气动柔性六足机器人定半径转弯实现方法与稳定性》

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具体实验条件如表1所示。实验中控制系统采用阶跃气压信号，三维运动捕捉系统为加拿大NDI公司的Optotrak?CertusTM，分辨率为0.01mm，精度最高可达0.1 mm，系统最大采样频率为2 000 Hz。