《表1 导航试验结果:基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法》
试验分别以行驶速度1.0、1.5 m/s,前视距离3.0 m,作业路径行距3.0 m,初始位置偏差和航向角偏差均为0进行自动导航试验,试验结果如图8和表1所示。
图表编号 | XD00192781600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.18 |
作者 | 王猛、赵博、王长伟、李宏伟、刘阳春、方宪法 |
绘制单位 | 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室、中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室、中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室、中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室、中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室、中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室 |
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