《表3 惯性器件精度：变分优化的高斯混合滤波及其在导航中的应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《变分优化的高斯混合滤波及其在导航中的应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

机动载体采用微惯导（micro electro mechanical system interial measurement unit，MEMS IMU）与激光惯导（ring laser gyro IMU，RLG IMU），其标称精度见表3，将后者输出结果作为参考值。沿途有建筑物、树林和水面，数据采集环境较为复杂，可导致明显的多路径效应并使系统失去高斯白噪声特性。为验证算法性能，截取一段1 000 s的数据，用§3.1中的方案1和方案5进行分析，结果如图5和表4所示。