《表2 各品种生育期比较：抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用》
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根据上述各个方法计算得到的粗差结果，以0.5 m作为判别X，Y，Z方向粗差剔除的阈值，并计算各个方法对X，Y，Z三个方向的粗差剔除率，各方法的粗差剔除率，见表2。
| 图表编号 | XD00195306800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.31 |
| 作者 | 罗才智、杨鲲、辛明真、卫进进、张凯、阳凡林 |
| 绘制单位 | 山东科技大学测绘科学与工程学院、交通运输部天津水运工程科学研究所、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院、山东科技大学测绘科学与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
