《表1 运动轨迹:概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法》

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《概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法》


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运动轨迹分4个阶段,分别采用不同的运动状态,各运动状态可遵循不同的状态模型,具体运动轨迹如表1所示。