《表2 模型实际偏移量与测量数据对比》

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《基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法》

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由于验证样机的尺寸较小，无法跨越液压支架人行板之间的间隙，所以，架间行走机器人的验证场地是根据ZZ9600/24.5/40型液压支架人行板的尺寸按1∶3.5比例缩小制作，用木条加固的硬纸板搭建。摆放时设置了单独的横向偏移、纵向偏移、横向斜角、纵向侧倾角共4种情况，制作了5个支架人行板模型。架间行走机器人测量时取一位小数，人行板模型摆放数据与10次架间行走机器人的测量数据均值对比见表2。