《表2 纵向钻进振动信号特征奇异值》

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《基于奇异值分解的掘进机振动信号特征量提取》

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由表1—表3可知，在同一种工况下，3个方向振动信号的特征奇异值均随截割岩壁硬度的增大而增大，且各方向的第一阶特征奇异值的增幅最为明显，即第1阶特征奇异值对截割岩壁硬度最敏感。实际中，掘进机截割岩壁硬度越大，其振动信号波动越大，可见，振动信号特征奇异值在一定意义上反映了信号的波动程度。在水平截割和垂直截割工况下，同一截割硬度时z方向振动信号的第1阶奇异值要比x方向和y方向的第1阶奇异值都小，说明在这2种工况下z方向振动信号的波动程度相对较小，而当掘进机纵向钻进时，z方向振动信号第1阶奇异值并未表现出此规律，并且在截割岩壁硬度为7或8时，其值比x方向和y方向的第1阶奇异值都大，即在此工况下掘进机悬臂纵向振动较为剧烈。