《算法3 定位边界点O：基于3D运动轨迹解析与隐马尔可夫模型的动作识别算法》

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《基于3D运动轨迹解析与隐马尔可夫模型的动作识别算法》

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在用算法1和算法2对轨迹进行解析和标记后，轨迹点用A、B、C、D和未标记的孤立点进行标记。这里得到了两种情况下的边界点:标记转移的位置；孤立点。标记转移位置是连续的轨迹点，例如，从B转换到C以“...BBCC...”表示。在这种情况中，位于最后一个B或第一个C应标记边界点O。对于孤立点，有两种类型:一种是两个A点之间的未标记点，按照“...AOA...”，其中直线轨迹将其运动方向转变为边界点O上的另一条直线。另一种孤立点的存在是因为在TA解析之后，顺序的未标记点长度是奇数。在通过TB解析奇数序列后，在该序列的末尾留下未标记的点，按照“...XXOA...”进行排序。这一点O是基元A和基元X之间的边界，其中X可以是B、C或D。边界点的定位在算法3中给出。给定标记为A、B、C、D和O的轨迹点，产生标签序列{L（t），t∈[1，N]}，其中L∈{A，B，C，D，O}。轨迹能够在边界点被分割成基元。