《表2 三种控制策略转速波形的基本参数》

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《基于SVPWM的电动汽车永磁同步电机PI控制策略》

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为了进一步阐明PI与SVPWM联合控制策略性能，将其与滞环电流控制进行了对比研究。滞环电流控制作为不依赖电机参数的闭环控制，具有不错的鲁棒性，该控制方法逆变器包括转速环和一个采用滞环控制的电流闭环。三种控制策略转速波形的基本参数对比如表2所示。由表2可知，PI与SVPWM联合控制策略的超调量为17.7%，远小于PI控制策略的33.4%和滞环电流控制策略的65.18%，虽调整时间较长，但控制过程更加平稳。对于电动汽车，首先考量的是它的舒适性与操纵平顺性，PI与SVPWM联合控制策略作为电动汽车专用PMSM控制器的控制策略，能在更大程度上满足电机的运行要求。