《表1 车辆基本参数：分布式驱动电动汽车复合制动分层控制策略研究》

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《分布式驱动电动汽车复合制动分层控制策略研究》

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在MATLAB/Simulink平台下建立带复合制动的分布式驱动电动汽车稳定性控制模型，包含驾驶员模型、整车模型、上层控制器模型、下层控制器模型、轮胎模型、电机模型和液压制动模型等。为了验证本文研究的分层控制策略的控制效果，在开路面工况下进行了仿真试验。车辆基本参数如表1所示。