《表车辆仿真参数：基于改进NMPC策略的电动汽车再生制动能量管理》

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《基于改进NMPC策略的电动汽车再生制动能量管理》

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图9为改进NMPC控制策略仿真仿真结果。图9a看出改进后策略车速预期和实际曲线相同。在图9b滑移率的表现上，相较于常规逻辑控制尽管前后轮滑移率明显有差异，但在数值上差值很小，且都处在线性区域内，所以不影响车辆稳定性。在转矩表现方面如图9c所示，后轮驱动主要由电动机驱动，但在前后轮的转矩分配上，与常规逻辑控制相比，改进NMPC策略中后轮转矩的占比明显增加。在早期阶段的制动转矩是由机械制动提供和再生制动合力提供.。随着后期车速的降低，电动机所能提供的再生制动力矩增大，因此可以减少机械制动系统提供的制动转矩。当电动机所能提供的最大再生制动转矩能够满足所需制动转矩时，再生制动转矩等于所需制动转矩。结合图8d和图9d分析，很显然，改进NMPC策略在相同工况条件下提高了制动电动机的工作效率，制动能量的回收上提升了10%左右。