《表1 车辆参数表1)：基于零和博弈的PHEV制动能量回收控制策略》

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《基于零和博弈的PHEV制动能量回收控制策略》

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注：1)M为整车质量；CD为空气阻力系数；A为迎风面积；L为整车长度；a为轴距长度；rwheel为车轮半径；hg为车辆重心高度。

本文研究对象为插电式同轴并联混合动力客车，动力系统结构如图1所示。动力系统由一台柴油发动机、湿式离合器、异步电动机、六速自动变速箱、液压制动系统及动力电池构成[5]。制动过程中，离合器与发动机分离，再生制动力仅传递至电机端。自动变速箱的挡位将影响到电机制动扭矩的输出，对变速箱挡位选择的协调控制较为复杂，本文不对换挡策略进行研究，假定挡位固定，即变速箱传动比固定。本文主要技术参数如表1所示。