《表4 再生制动仿真结果：基于零和博弈的PHEV制动能量回收控制策略》

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《基于零和博弈的PHEV制动能量回收控制策略》

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在该制动强度下，基于规则的制动能量回收策略再生制动所占的份额为80%。基于零和博弈的制动能量回收策略中，再生制动所占份额由当前时刻电池寿命损耗和回收能量的Nash均衡所确定的代价函数最大值决定。得到再生制动仿真结果如表4所示。