《表1 轮毂电机参数：分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究》

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《分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究》

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此外，本文中轮毂电机采用无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机，参数如表1所示。仿真中的电机模型基于试验数据采用三维查表方式搭建。通过图4所示的电机输出特性图获取其在特定转速和转矩输出下的工作效率。考虑到轮毂电机直接驱动车轮转动，因此在电机模型中默认电机输出转速即为车轮轮速。