《表1 电机参数取值表：基于横摆运动控制的轮毂驱动电动汽车操纵稳定性仿真分析》

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《基于横摆运动控制的轮毂驱动电动汽车操纵稳定性仿真分析》

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基于无刷直流电机理论方程及滑模控制理论，结合表1中的各项电机参数，利用MATLAB/Simulink软件，搭建出轮毂驱动电机的仿真模型。如图7所示，作为主要动力源，该电机模型根据车速和转向角度的变化为整车模型输入转矩。