《表3 时域仿真结果：轮毂驱动电动车的电磁混合悬架控制研究》

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《轮毂驱动电动车的电磁混合悬架控制研究》

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如图12和表3所示，悬置电磁式结构相比传统式和悬置式结构车身加速度均方根值有明显减小，分别下降24.7%、23.2%，这是因为悬置电磁式结构采用天棚控制策略，能有效抑制车身振动。