《表5 仿真中车辆参数:电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究》

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《电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究》


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表5所示为仿真所采用的车辆部分参数值,表6所示为模糊PID控制和制动力矩PI控制的参数值。