《表1 车辆参数定义：基于分布式预测控制的轮毂电机电动汽车横摆稳定控制》
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《基于分布式预测控制的轮毂电机电动汽车横摆稳定控制》
注:在本文中，j={fl，fr，rl，rr}分别代表四个车轮
为了方便后续描述，首先给出本文中涉及的变量的定义及符号，如表1所示。
| 图表编号 | XD0015144200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.07.01 |
| 作者 | 钟国旗、刘志远、何朕、井后华 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系、哈尔滨工业大学控制科学与工程系、哈尔滨工业大学控制科学与工程系、哈尔滨工业大学控制科学与工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
