《表2 整车参数：基于模糊滑模的车辆横摆稳定性控制》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊滑模的车辆横摆稳定性控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本文基于CarSim和MATLAB/Simulink建立联合仿真模型，如图3所示。选取闭环双移线工况进行仿真分析，与CarSim包含的ESC控制效果进行对比。仿真结果如图4所示，其中，“Cone”为试验桩，“DLC”为目标轨迹，“FMSC”为模糊滑模控制。整车参数如表2所示，车辆初始速度为100km/h，路面附着系数为0.8。