《表1 车辆参数：基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制》
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本节采用车辆动力学仿真软件Car Sim对所提出的AFS子系统和DYC子系统集成控制器的可行性和有效性进行仿真验证.仿真过程中，集成控制器的参数设置为κ1=20、κ2=300、κ3=100、η1=2.5、w1=0.3、κ4=35、κ5=350、κ6=120、η2=3.5和w2=2.车辆参数如表1所示.
| 图表编号 | XD00198938900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.02.25 |
| 作者 | 张家旭、施正堂、杨雄、赵健 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院、浙江亚太机电股份有限公司、浙江亚太机电股份有限公司、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
