《表1 车辆本体相关参数:基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究》

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《基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究》


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为了检验设计的电动汽车底盘控制系统运行性能,使用MATLAB/Simulink和Carsim进行系统性能仿真测试.在测试期间Agent主要通过控制车轮电机转矩和加入附加横摆力以提高车辆的横向操作有效性,在Carsim中车辆相关参数如表1所示.