《表1 系统参数：快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用》
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3种控制采用相同的滑模面（18），使用的各参数向量分量相等，各参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0037043400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.01 |
| 作者 | 宋胜利、陈文浩、张兴龙、曹宇轩 |
| 绘制单位 | 陆军工程大学野战工程学院、陆军工程大学野战工程学院、陆军工程大学野战工程学院、陆军工程大学野战工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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